世界模型算法工程师

岗位职责：

1、世界模型架构设计与实现。负责机器人场景下的世界模型架构设计与训练，探索并融合视频扩散生成模型（Video Diffusion Model）与联合嵌入预测架构（JEPA）等技术路线。设计高效的世界状态表征，使模型不仅能生成高保真视频，更能理解物体恒存性、三维几何关系与物理因果逻辑。
2、视频生成模型训练与优化。主导面向机器人操作、导航等场景的视频生成模型全流程训练，包括大规模数据预处理、多卡并行训练框架搭建、显存优化、训练稳定性与收敛性调优。攻克长时序视频生成中的一致性问题，使生成结果严格遵循物理定律（如刚体运动、流体、碰撞、重力等）。
3、机器人任务对齐与工程落地。将世界模型与机器人具体任务（如抓取、推拉、避障）深度结合，利用模型进行任务规划、数据增广与Sim-to-Real迁移。解决模型在真实机器人场景中的实时性、鲁棒性挑战，完成端到端的算法工程化与部署验证。
4、前沿技术追踪与团队建设。跟踪 NeurIPS/ICLR/CVPR/RSS/CoRL 等顶会最新成果，保持技术视野的前沿性。作为核心技术骨干，参与制定技术路线图，并指导初级工程师进行模块开发等。

任职要求：

1、博士学历，计算机、自动化、数学、物理等相关专业；
2、扎实的机器学习与深度学习理论基础，深刻理解扩散模型、生成对抗网络或自监督学习等生成式模型原理；
3、核心能力（二选一必备，兼有者优先）
方向A-生成模型专长： 有大规模视频/图像扩散模型的训练经验，亲手处理过数据清洗、分布式训练、模型并行、推理加速等完整链路，对视频生成中的物理合理性、时序一致性有深入思考。
方向B-世界模型专长： 对JEPA、世界模型、模型-based RL有深入研究，在状态表征学习、视频预测、物理场景理解等方向有代表性工作，并对模型如何落地机器人有强烈兴趣。
4、学术与工程成果。
在人工智能顶会（CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICML, ICLR, RSS, CoRL等）或顶刊（TPAMI, IJCV等）上发表过至少一篇一作/共一论文。
有完整的从研究想法到工程验证的闭环经验，代码能力强，熟悉PyTorch等主流框架，能独立进行复杂系统的开发与调试。有CUDA编程或模型推理部署经验者优先。

【职位类别】IT类
【学历要求】博士及以上
【招聘人数】2
【招聘项目】中科云谷机器人事业部日常招聘
【所属公司】中科云谷