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岗位职责：
1、算法研发与设计
负责自动驾驶等系统中高精度定位算法的研发，比如基于 GNSS、IMU、激光雷达、摄像头等多传感器融合的定位方案，也包括 视觉里程计（VO）、激光雷达惯性里程计（LIO）等核心技术的开发；针对农业作业环境的不同场景。
2、算法优化与落地
将定位算法转化为高效的软件模块，适配嵌入式系统或车载系统，确保算法实时运行的稳定性与高效性；解决定位漂移、初始化失败、复杂环境下信号弱等问题。
3、测试验证与问题排查
设计仿真测试、实车或实机测试方案，验证定位算法的精度和可靠性；分析测试数据与定位误差，针对性提出改进方案并迭代优化；排查定位系统在研发及现场应用中的技术故障，保障系统稳定运行。
4、跨模块协作与技术衔接
协同感知、规划控制等团队，完成定位算法与其他系统模块的集成适配，确保定位信息顺畅交互；配合硬件、测试团队开展定位性能验证，推动产品整体迭代升级。
【职位类别】智能控制类
【学历要求】本科及以上
【招聘人数】若干
【招聘项目】藏粮于技，四海纳贤-中联农机技术人员专项招聘
【所属公司】农业机械公司
专用设备制造业
