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岗位职责：
1. 负责端到端自动驾驶大模型在不同硬件平台的推理部署与编排优化
2. 负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进
3. 参与软硬件协同优化，与硬件工程师深度协作，基于算子特征、访存模式、硬件指令等信息进行算子调优、异构计算
4. 负责智能驾驶系统相关模块的设计、开发与维护工作，确保模块的稳定性、高效性与可扩展性。
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、电子、软件工程等相关专业背景。
2. 6年以上C++开发工作经验；具有扎实的C++编码能力，良好的代码素养
3. 熟悉掌握C++（＞=C++14），熟悉C++特性以及使用范围
4. 有深度学习模型集成经验，熟悉异构系统模型推理流程
5. 熟练掌握嵌入式Linux应用开发及调试经验、多线程/进程软件设计与开发经验，有较强的代码分析、性能优化能力
6. 熟练使用性能调优工具（perf/valgrind/tcmalloc），调试工具gdb/asan
7. 有 GPU 架构、CUDA 优化、硬件特性（访存、带宽、指令集）理解者优先
【加分项】
1. 有端到端自动驾驶大模型部署经验
2. 有阅读和修改推理框架源码的经历
3. 有GPU，DSP等异构计算工作经验优先
4. 有汽车行业传感器接入经验
5. 熟悉使用AI工具辅助工作
【职位类别】软件序列
【学历要求】硕士研究生
【招聘项目】Auto
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司
1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、电子、软件工程等相关专业背景。
2. 6年以上C++开发工作经验；具有扎实的C++编码能力，良好的代码素养
3. 熟悉掌握C++（＞=C++14），熟悉C++特性以及使用范围
4. 有深度学习模型集成经验，熟悉异构系统模型推理流程
5. 熟练掌握嵌入式Linux应用开发及调试经验、多线程/进程软件设计与开发经验，有较强的代码分析、性能优化能力
6. 熟练使用性能调优工具（perf/valgrind/tcmalloc），调试工具gdb/asan
7. 有 GPU 架构、CUDA 优化、硬件特性（访存、带宽、指令集）理解者优先
【加分项】
1. 有端到端自动驾驶大模型部署经验
2. 有阅读和修改推理框架源码的经历
3. 有GPU，DSP等异构计算工作经验优先
4. 有汽车行业传感器接入经验
5. 熟悉使用AI工具辅助工作
软件和信息技术服务业
