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岗位职责：负责基于视觉/激光雷达/IMU/GNSS等多传感器融合的SLAM定位与建图算法研发设计与开发实现；优化算法在车端的实时性能，解决复杂场景的长尾问题，完成量产交付；参与定位与建图评测系统的开发，构建系统闭环迭代的研发路径；参与定位与建图工具链的开发，提高可用性和易维护性。
岗位职责：
职位职责：
* 负责基于视觉/激光雷达/IMU/GNSS等多传感器融合的SLAM定位与建图算法研发设计与开发实现；
* 优化算法在车端的实时性能，解决复杂场景的长尾问题，完成量产交付；
* 参与定位与建图评测系统的开发，构建系统闭环迭代的研发路径。
* 参与定位与建图工具链的开发，提高可用性和易维护性；
任职要求：
职位要求：
* 计算机、自动化、测绘工程等相关专业，3年+定位与建图研发经验；
* 深入理解SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM、LIO-SAM等），熟练掌握卡尔曼滤波、图优化、多视图几何等理论基础；
* 熟悉IMU、GNSS、摄像头、激光雷达等传感器特性与数据处理；
* 具有良好的编程能力和代码规范，熟练掌握C++语言编程，了解AUTOSAR C++车规级编程规范的优先。
加分项：
* 有行车泊车定位建图等相关经验优先
* 在CVPR/ICRA等顶会发表论文或KITTI等榜单名列前茅
* 熟悉深度学习在SLAM/地图中的应用（如语义SLAM、BEV感知）
【职位类别】算法序列
【招聘项目】Auto
【所属公司】北京地平线信息技术有限公司
职位要求：
* 计算机、自动化、测绘工程等相关专业，3年+定位与建图研发经验；
* 深入理解SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM、LIO-SAM等），熟练掌握卡尔曼滤波、图优化、多视图几何等理论基础；
* 熟悉IMU、GNSS、摄像头、激光雷达等传感器特性与数据处理；
* 具有良好的编程能力和代码规范，熟练掌握C++语言编程，了解AUTOSAR C++车规级编程规范的优先。
加分项：
* 有行车泊车定位建图等相关经验优先
* 在CVPR/ICRA等顶会发表论文或KITTI等榜单名列前茅
* 熟悉深度学习在SLAM/地图中的应用（如语义SLAM、BEV感知）
软件和信息技术服务业
