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岗位职责：
1. 参与机器人大规模软件的开发和维护工作；
2. 参与机器人多模态感知数据采集系统的开发和维护工作；
3. 负责基于机器人双目视觉的AI算法在地瓜芯片上的高效部署；
4. 开发基于机器人双目视觉的AI算法应用及相关文档的编写；
5. 为客户提供机器人双目视觉AI算法的技术答疑、送测与现场支持服务；
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业；
2. 具备Linux嵌入式开发经验，熟悉交叉编译，熟悉OpenCV、ROS等开源框架；
3. 熟悉双目相机模型、标定方法和立体校正流程；
4. 熟悉双目立体视觉原理和深度估计算法；
5. 熟练掌握C/C++及其多线程编程，熟悉基础的数据结构和软件设计模式，具备良好的软件工程实践，代码书写规范；
加分项
1. 熟悉多模态传感器时空同步加分；
2. 熟悉视觉、激光SLAM加分；
3. 了解深度学习在立体匹配中的应用加分（如IGEV、GC-Net、PSMNet等）；
4. 拥有较强的抗压能力；
【职位类别】算法序列
【招聘人数】若干
【招聘项目】地瓜正式岗位招聘
【所属公司】地瓜机器人
1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业；
2. 具备Linux嵌入式开发经验，熟悉交叉编译，熟悉OpenCV、ROS等开源框架；
3. 熟悉双目相机模型、标定方法和立体校正流程；
4. 熟悉双目立体视觉原理和深度估计算法；
5. 熟练掌握C/C++及其多线程编程，熟悉基础的数据结构和软件设计模式，具备良好的软件工程实践，代码书写规范；
加分项
1. 熟悉多模态传感器时空同步加分；
2. 熟悉视觉、激光SLAM加分；
3. 了解深度学习在立体匹配中的应用加分（如IGEV、GC-Net、PSMNet等）；
4. 拥有较强的抗压能力；
软件和信息技术服务业
