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按这个岗位的城市和方向提醒,确认后才开启,可选择每日或每周。
负责矿用挖掘机环境感知系统(障碍物检测、定位、地形测绘)的可行性研究与软件模块开发(激光雷达/雷达/摄像头数据采集、标定与融合),定义并执行仿真及现场测试,分析现场数据并编写技术文档。
Ingénieur en système de perception (H/F) à Colmar/Cedex
Les missions :
Dans le cadre du développement des systèmes d'assistance pour les engins miniers, vous contribuerez à l'élaboration des stratégies de perception de l'environnement. Vos principales missions seront :
- Réaliser des études de faisabilité pour le système de perception d'environnement autour d'une pelle minière (détection d'obstacles : engin minier, piéton / localisation pelle / cartographie terrain).
- Développer les modules logiciels d'acquisition, calibration, fusion et traitement de données provenant des capteurs de perception (Lidar, Radar, Camera).
- Identifier les technologies et approches les plus adaptées à une application minière et aux besoins définis.
- Définir et réaliser des tests avec des outils de simulation ou sur machines, en usine et sur site pour valider les concepts.
- Réaliser des cahiers des charges de composants ou fonctions logicielles et assurer le lien avec les fournisseurs.
- Analyser les données remontées par les machines sur le terrain.
- Rédiger la documentation associée aux développements.
Nous proposons :
- Poste en CDI, statut cadre en forfait jours (convention collective de la Métallurgie), télétravail partiel possible
- Prime de vacances, Participation, chèques vacances, 13ème mois, Percol
- Restaurant d'entreprise
- Un Comité Economique et Social actif
Le profil recherché :
- Ingénieur en mécatronique, orienté Computer Vision, avec une expérience de 5 ans minimum dans le développement de systèmes mécatroniques, de perception pour l'automatisation d'engins mobiles.
- Avoir de bonnes connaissances en systèmes de perception (Caméras, Radars, Lidars, …).
- Maîtriser Python, C++ et ROS/ ROS 2.
- Être autonome, rigoureux et avoir un bon sens pratique.
- Faire preuve d'ouverture d'esprit, avoir un bon sens relationnel et avoir l'esprit d'équipe.
- Maîtriser l'anglais.
通用设备制造业