【岗位职责】
1. 模型方案迭代：负责 4D 预标注方向多模态大模型的方案设计、训练、优化与版本准出，对预标注精度、召回和泛化负责。
2. 4D 时空表征：基于多相机 + 激光雷达 + 时序信息，主导 BEV / voxel / query / occupancy 等 4D 表征与任务头设计，提升OD和感知多任务的预标注质量。
3. 实验闭环：主导数据构建、训练策略、损失与匹配、评测拆解和 badcase 归因，正向迭代下一版模型。
4. 评测体系与产线协同：建设 OD 预标注评测体系，把漏检、误检、轨迹稳定性和动态位姿质量做成可对比指标，并推动版本迭代。
5. 技术判断与沉淀：对架构取舍、数据与损失、蒸馏和推理形态给出可执行结论，沉淀实验记录与技术文档。
【任职要求】
1. 计算机视觉、机器学习、自动驾驶感知、人工智能等相关方向硕士及以上，3 年及以上相关工作经验。
2. 精通 PyTorch，能独立完成模型设计、训练、评测、问题定位和版本迭代。
3. 熟悉多模态大模型或视觉3D的架构、数据、微调或蒸馏，有把方案做成可训练、可评测、可接入产线的模型的经验。
4. 曾独立负责过 3D 感知或预标注模型的方案与版本交付，能与产线对齐输入输出和部署约束。
5. 理解端到端自动驾驶模型的基本范式，包括感知、预测、规划的联合建模。
【加分项】
1. 有自动驾驶头部公司工作经历, 有多模态大模型的业务落地经历。
2. 对端到端模型有一定的认知，有数据闭环深度研发经验。
3. 在 CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS 等发表过 3D 感知、Occupancy 或多模态相关论文。
4. 能用 AI 工具加速算法迭代：实验配置管理、badcase 归因、评测脚本、可视化与技术分析文档沉淀。
研究和试验发展
